東京電機大学 工学部 先端機械工学科 メカニズム研究室では、3つの観点からロボットなどの機械システムの研究に取り組んでいます。
設計のメカニズム：機械システムを発明するための方法論を構築します
機械のメカニズム：高性能な機械を実現する新しい機構（機械要素の組み合わせ）を創造します
認識のメカニズム：赤外画像などの特殊センサを活用した新しい認識のしくみを創出します
研究活動の動画をSNS (Instagram とYouTube )で発信しています
成果公開: 2026年9月6日から9日に開催される第31回日本バーチャルリアリティ学会大会で1件の発表をしました。
成果公開: 2026年9月1日から4日に開催される第43回日本ロボット学会学術講演会で9件の発表をしました。
アウトリーチ活動: 2026年8月27日と28日に、研究成果を大学見本市2026～イノベーションジャパンで展示します。展示内容
アウトリーチ活動: 2026年7月16日に髙畑が神奈川県立生田高校で出張講義をしました。
成果公開: 2026年6月28日から7月1日に開催されるロボティクス・メカトロニクス講演会2026で4件の発表をしました。
2026年5月に岡本真拓助教が着任し、総勢23名になりました。
2026年4月1日付で公益財団法人JKAの機械振興補助事業の研究補助（複数年研究）が始まりました。研究テーマ：動的変形機能と乗り心地を両立した電動車椅子の研究補助事業外部サイト：2026年度 機械振興補助事業 採択事業一覧
2026年4月1日に博士課程1名、修士課程8名、学部4年生12名となり、総勢22名になりました。
2026年3月に修士2名、学部10名が修了、卒業しました。
アウトリーチ活動: 2025年11月19日から12月19日まで、研究成果を2025国際ロボット展でオンライン展示しました。
成果公開: 2025年10月19日から25日に開催された国際会議IROS2025で1件の発表（Late Breaking Results）をしました。
2025年10月14日から15日に髙畑が日本鉄鋼協会の産学若手交流セミナーで講演しました。
アウトリーチ活動: 2025年10月9日に髙畑が東京都立科学技術高等学校で出張講義をしました。
成果公開: 2025年9月3日から5日に開催された第43回日本ロボット学会学術講演会で7件の発表をしました。
成果公開: 2025年6月5日から6日に開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2025で5件の発表をしました。
2025年5月20日付で髙畑が東京電機大学研究・産官学連携貢献賞を受賞しました。
2025年4月1日に修士課程5名、学部4年生10名となり、総勢16名になりました。
アウトリーチ活動: 2025年3月24日に共立女子中学高等学校の見学を受け入れました。
2025年2月25日に研究室メンバーが東京電機大学のWEBサイトで紹介されました。外部サイト：活躍する電大人
アウトリーチ活動: 2024年12月20日に髙畑が川越工業高等学校で出張講義をしました。
アウトリーチ活動: 2024年12月17日に髙畑が東京電機大学高等学校で出張講義をしました。
成果公開: 2024年9月4日から6日に開催された第42回日本ロボット学会学術講演会で3件の発表をしました。
成果公開: 2024年5月29日から6月1日に開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2024で1件の発表をしました。
2024年5月29日に日本ロボット学会のWEBサイトに掲載していただきました。外部サイト：日本のロボット研究室
2024年4月1日付で公益財団法人JKAの機械振興補助事業の研究補助（複数年研究）が始まりました。研究テーマ：公共移動手段への適応機能をもつ電動車椅子の研究補助事業外部サイト：2024年度 機械振興補助事業 採択事業一覧
2024年4月1日に修士1年生が2名、学部4年生が10名配属され、総勢13名になりました。
アウトリーチ活動: 2023年9月20日に髙畑が上野高等学校で出張講義をしました。
2023年9月11日から14日に開催された第41回日本ロボット学会学術講演会で2件の発表をしました。
2023年4月13日に日本経済新聞の記事について東京電機大学ウェブサイトのニュースで紹介されました。外部サイト：先端機械工学科 高畑准教授の研究が日本経済新聞に掲載
2023年4月9日に可視・赤外同軸カメラの研究が日本経済新聞に掲載されました。外部サイト：ロボット百景(6) 透明ガラスとの衝突回避
2023年4月1日に科学研究費基盤研究(B)「可視・長波長赤外ステレオ画像による三次元環境認識」が始まりました。研究テーマ：可視・長波長赤外ステレオ外部サイト：科学研究費助成事業データベース
2023年4月1日に4年生が2名配属され、教員含めて3名になりました。
2023年4月1日に東京電機大学メカニズム研究室が新設されました。